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管道檢測機器人是一種運用機器視覺和機器人技術對復雜管道進行檢測的機器人，它能夠?qū)崿F(xiàn)無人值守、自主檢測、高效節(jié)能的工作能力，其主要用途在于檢測管道的內(nèi)部結構、尋找管道的滲漏點以及采集管道的內(nèi)部參數(shù)，為現(xiàn)代化管道系統(tǒng)的維護和安全運行提供了有效的助力。該機器人使用的技術特別多，其中包含有機器視覺和機器人技術等，它們可以讓機器人自主規(guī)劃運動路徑并根據(jù)預先設定的參數(shù)進行測量，使機器人能夠全面而準確地掌控現(xiàn)場狀況，確保系統(tǒng)運行的準確性和穩(wěn)定性。管道檢測機器人的運動方式主要有履帶式和輪胎式...

管道檢測機器人是以智能輪式運動結構作為搭載平臺，采用工業(yè)級高分辨率彩色攝像單元、運動姿態(tài)檢測單元和工業(yè)級智能控制終端，輔助強力照明光源和高精度計米線纜卷收裝置，可進入管道內(nèi)部進行視頻錄像、缺陷抓拍圖片、記錄缺陷位置信息及制作專業(yè)的管道檢測報告。管道檢測機器人優(yōu)勢特點：1、高清云臺攝像210W像素零延時高清攝像頭，鏡頭360°環(huán)掃，一鍵除霧；2、工業(yè)級智能控制終端耐寒耐高溫、高清高亮、陽光下可視，高性能CPU，帶來“大帶寬，零延時"；3、高可靠性低故障率防塵防水防爆，三艙獨立密...

管道機器人是一種機械、電氣和儀器的綜合系統(tǒng)，它能在工人的遙控下或計算機的自動控制下，沿著小管道的內(nèi)部或外部自動行走，攜帶一個或多個傳感器和操作機械，進行一系列的管道作業(yè)。這類機器人可分為八類：移動機器人、輪式機器人、爬行機器人、腹壁機器人、行走機器人、蠕動機器人、螺桿驅(qū)動機器人和蛇形機器人。管道機器人的操作過程是：打開管道入口后，啟動動力系統(tǒng)，自動"爬行"到下水道內(nèi)。在地下管道中，機器人可以拍照記錄地下排水管道的錯位、損壞、滲漏、變形等數(shù)據(jù)，影響排水管道的功能。這種機器人可以...

軌道式巡檢機器人可實現(xiàn)開關柜紅外測溫、局部放電檢測、柜面及保護裝置信號狀態(tài)指示等全自動識別，以及保護板柜壓板狀態(tài)、空氣開關位置、繼電保護室電流端子狀態(tài)、裝置信號燈指示及數(shù)顯儀表。該系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：1、控制軟件系統(tǒng)；2、電氣控制系統(tǒng)；3、視頻、音頻和控制信號傳輸和接收系統(tǒng)（包括有線和無線傳輸）；4、軌道機構（包括水平、垂直和環(huán)形軌道）；5、吊裝、壁掛部件；6、軌道機器人移動主體機構平臺（分為監(jiān)控平臺和攝像平臺兩種結構）。軌道式巡檢機器人系統(tǒng)采用導軌滑動接觸供電方式，實...

作為高風險的工作領域，帶電作業(yè)機器人的應用將大大降低事故發(fā)生的概率。在中國，高風險行業(yè)通常是指風險因素比其他行業(yè)高、事故率高、財產(chǎn)損失大、短期內(nèi)無法恢復的行業(yè)。電力運行和巡檢作為傳統(tǒng)的高風險行業(yè)，在電網(wǎng)運維過程中往往對工作人員的生命安全構成重大威脅。因此，如何提高設備巡檢的效率和質(zhì)量，降低人員的勞動強度，提高設備巡檢在緊急情況下的安全性，成為亟待解決的問題。電力巡檢機器人為滿足需求而生。電力巡檢機器人是一款實現(xiàn)自主運動、自我管理、自動避障、自動充電的智能機器人。智能巡檢可實現(xiàn)...

石油是現(xiàn)代社會的重要資源，對于油田的開發(fā)，進出口，還有大量的石油，所以一定要有儲備罐。但是，經(jīng)過長時間的堆積，罐底會堆積大量的油泥和污垢。那么如何安全有效地清除儲油罐內(nèi)的沉積物成為了一個難題。不僅人工成本大，而且安全風險也比較大。針對這個問題，石油化工清淤機器人應運而生，它可以專門用于封閉危險空間清掃清掃，具有高防爆認證，替代人工操作，達到了安全、準確清淤的目的！石油化工清淤機器人是基于履帶式微技術的新產(chǎn)品，是一款雙履帶微型自由行走機器人。它由外部液壓站驅(qū)動，由液壓手動控制臺...

對于新建市政排水管道工程，竣工驗收以分期為主，已竣工驗收的工程在驗收時一般不重新驗收。排水管道的階段性驗收主要集中在：管道質(zhì)量、管道標高、管道回填前的密封性試驗（閉水、閉氣試驗）。但是，無論回填管道是否符合設計要求，施工方和監(jiān)理都無法準確獲取相關信息。管道竣工驗收由cctv管道檢測機器人進行，管道狀況一目了然。“CCTV”是“PipelineEndoscopyCamera”的英文縮寫。cctv管道檢測機器人利用機器人的小體積實現(xiàn)了“內(nèi)窺鏡”的功能。在發(fā)達國家已廣泛使用，從各種...

從傳統(tǒng)的燃煤發(fā)電到燃氣發(fā)電，再到風電、水電、太陽能和潮汐能，清潔、綠色、可持續(xù)是全球電力行業(yè)的共同追求。過去，維護和檢查都是人工檢查，效率低下，容易漏檢。隨著現(xiàn)代科學技術的發(fā)展，出現(xiàn)了一種可以代替人工檢查電力的電力巡檢機器人。可通過智能手段代替人工巡檢，完成大量重復性巡檢操作，包括各種儀表的讀數(shù)讀數(shù)、狀態(tài)標志巡檢、刀開關開合狀態(tài)巡檢、設備紅外測溫、線圈設備運行噪聲監(jiān)測等，機器人的應用可以大大降低運維人員的工作壓力和強度，提高安全防護水平，降低成本。1、多模式測繪、機器人、背包...